রবার্ট হুক ১৬৬৫ সালে রয়েল সোসাইটি অব লন্ডন এর যন্রপাতির রক্ষক নিযুক্ত হয়েই ভাবলেন আগামী সাপ্তাহিক সভায় উপস্থিত বিজ্ঞ বিজ্ঞানীদের সামনে একটা ভালো কিছু উপস্থাপন করতে হবে। তিনি ভাবলেন অণুবীক্ষণ যন্রের মাধ্যমে কিছু করা যায় কিনা।তিনি দেখলেন কাঠের ছিপি (cork) দেখতে নিরেট (solid) অথচ পানিতে ভাসে।এর কারণ কী? তিনি ছিপির একটি পাতলা সেকশন করে অণুবীক্ষণ যন্রে পর্যবেক্ষণ করলেন।তিনি সেখানে মৌমাছির চাকের ন্যায় অসংখ্য ছোট ছোট কুঠুরি বা প্রকোষ্ঠ (little boxes) দেখতে পেলেন।তখন তার মনে পড়ল আশ্রমে সন্ন্যাসীদের বা পাদ্রিদের থাকার জন্য ছোট ছোট Cell(প্রকোষ্ঠ) তিনি দেখেছেন।এ থেকেই ছিপির little Boxes গুলোকে নাম দেন Cell।
অর্থাৎ, রবার্ট হুক সর্বপ্রথম কোষ আবিষ্কার করেন ।
